Direito Penal - Tipicidade
Ex: a mãe sobre o efeito do estado puerperal, desejando matar seu filho recém nascido acaba sufocando o recém nascido filho de outra pessoa, imaginando tratar-se de seu próprio filho... Não se aplica o principio da insignificância no crime de roubo por que há emprego de violência ou grave ameaça