Serão cominadas à concessionária, permissionária, autorizatária, pessoa física ou jurídica que realizar o transporte intermunicipal de passageiros sem regular concessão, permissão ou autorização as seguintes... Constitui transporte de fretamento a atividade econômica de transporte rodoviário intermunicipal de passageiros, delegada por meio de autorização, nas seguintes modalidades: I - serviço de fretamento eventual... Para fins do disposto nos incisos I e II deste artigo, serão consideradas as seguintes definições: I - transporte regular: serviço público de transporte rodoviário intermunicipal de passageiros do Estado