Diferença entre erro de tipo e erro de proibição
Ocorrendo essa modalidade de erro de tipo, há a exclusão do dolo, porém subsiste a culpa... Desconhecia José que a referida excludente de ilicitude se refere à agressão atual e iminente. 2... A) Erro Essencial Ocorre o erro essencial quando ele recai sobre elementares, qualificadoras, causas de aumento de pena e agravantes, ficando-as excluídas se o erro foi escusável