autoridade de trânsito, que convalidará ou não a penalidade, facultando-se-lhe a substituição da multa pela advertência, sempre tendo em conta a ficha de antecedentes do infrator, como permite o art. 267... Sabe-se que existem várias categorias, previstas no art. 143 do CTB... Especificamente para a infração do art. 165 do CTB , o art. 6º da Res