Instituto da desistência voluntária estimula a não consumação de crimes
Para encerrar, se por acaso o criminoso fosse encontrado na posse da arma utilizada para constranger a vítima, ele responderia pelo crime de ameaça, remanescente do roubo afastado pela desistência voluntária... O instituto da desistência voluntária encontra previsão legal no artigo 15 do Código Penal , estando ao lado de um outro instituto de política criminal denominado arrependimento eficaz... Conforme exposto acima, a desistência voluntária afasta a tipicidade do crime inicialmente desejado pelo agente, permitindo a sua punição apenas pelos atos já praticados