Entre as melhorias recomendadas pelo MPF, estão a realização de obras de duplicação da rodovia, dentro dos limites da faixa de domínio, e com obediência às normas ambientais, nos acessos a Moeda e Piedade... do Paraopeba, com retornos dotados de faixa de aceleração/desaceleração e instalação de barreiras rígidas que impeçam a conversão em 90º... Em Ribeirão das Neves, foi recomendada a colocação de barreira rígida na conversão em 90º ao bairro Vereda, sentido Belo Horizonte - Sete Lagoas, além da construção de um retorno com faixa de aceleração