Advogado agora militante, com a OAB nº 12.758, além da atividade de vereança no Município de Cruzeiro, foi Diretor do Serviço Autônomo de Água e Esgoto de – SAAE, no período de 1997 a 1999; Secretario da Comunicação e Cultura em 2000, Conselheiro da Fundação Cruzeirense de Jornalismo e Radiodifusão.
Pelo arcabouço acumulado em sua vida, na atividade profissional de Delegado de Policia, Professor, Advogado, Vereador, foi designado para ocupar como Membro Titular do Conselho Nacional de Política Criminal e Penitenciaria do Ministério da Justiça – CNPCP durante o período de 2003 a 2008.
Além das atividades descritas, Carlos Martins Antico foi Professor formado pelo Instituto Estadual de Educação “Oswaldo Cruz” – 1954 onde foi Professor de Sociologia. Foi Professor de Estudos dos Problemas Brasileiros na Escola Superior de Educação Física, na Faculdade de Filosofia e na Faculdade de Administração de Empresas das Faculdades Integradas, todas as instituições localizadas no Município de Cruzeiro.