Falta de advogado no auto de prisão em flagrante, gera nulidade?

Pode ocorrer nulidade no auto de prisão em flagrante por ausência de assistência por advogado, é possível? Como pode ocorrer?

O inquérito policial, mesmo diante de seu caráter de inquisitoriedade podemos citar uma evidente nulidade no decorrer do auto de prisão em flagrante, como já decidiu o Superior Tribunal de Justiça, e o próprio STF, quando no decorrer do interrogatório do acusado, a autoridade policial não oportuniza ao conduzido o direito de ser assistido por advogado.

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